El yumi (弓) o arco no era un arma exclusiva de los soldados de baja categoría, sino que constituía el arma principal de los bushi. Para cierto general de renombre, era el arte marcial que más debía ejercitarse y a la vez constituía el símbolo del samurái. En los combates, samuráis a caballo se disparaban unos a otros. Durante el período Sengoku de guerra civil, que se extendió desde 1467 a 1615, los mosquetes pasaron a ser el arma más importante, pero aun así la técnica de los samuráis en el manejo del arco permaneció y se desarrolló hasta dar forma al kyuudou (弓道) o tiro con arco moderno.