Le dojo est un lieu destiné à l'entraînement aux arts martiaux. À l'époque d'Edo celui-ci n'était pas réservé aux guerriers, et de simples citadins pratiquaient également des arts martiaux tes que le kenjutsu (escrime) ou le juujutsu (technique de combat sans arme). La plupart des dojo disséminés à travers le pays étaient rattachés à une école en particulier, dont le nom était inscrit sur des panneaux à l'extérieur du bâtiment. Les gens fréquentaient les dojo pour deux motifs principaux : apprendre des techniques de combat, et travailler le contrôle de soi.