L'arc n'était pas une arme réservée aux soldats de rang inférieur, il était une des armes principales des samouraïs. Pour les généraux éminents, il était le symbole même du guerrier et sa maîtrise primait sur celle de tout autre art martial. À la guerre, les archers s'affrontaient à cheval. Durant l'époque Sengoku (1467-1615), le fusil acquit une place prédominante dans l'armement japonais, mais l'expérience des samouraïs dans le maniement de l'arc continua à se transmettre jusqu'à donner naissance au kyuudou (tir à l'arc japonais).