닌자란, 첩보 활동을 위해 특별히 훈련 받은 집단. 활동이 비밀스러웠기 때문에 그 발상이나 기원에 관해서는 확실히 알 수 없지만, 인류의 역사와 더불어 오래 전으로 거슬러 올라갈 수 있다. 일본발상설 외에도 인도나 중국이 발상이라는 설도 있다. 아스카 시대에는 쇼토쿠태자가 오오토모노 호소히토를 ‘시노비(닌자의 다른 말)’로 기용했다고 전해지기도 한다. 닌자는 권력자의 명을 받아 남몰래 일하는 스파이로서의 역할을 위해 특수한 도구(닌자 도구)를 소지하여 여러 가지 기술(닌자술)을 훈련받았다.